○2中小型旋挖鉆機本身重量小，既要保證中小型旋挖鉆機的機動和靈活性，又要保證自身的重量能夠承受住巖石的反作用沖擊力，同時又能保證自己的安全和穩定性，這樣對中小型的鉆機似乎是一個挑戰。鉆機的設計，以及適當的施工工法，都對旋挖鉆機設計者提出了一個新的要求。中小型旋挖鉆機在這個方面做出了重大的突破，在四川工地化石灰巖上施工，孔直徑φ900mm，成功入巖1000mm，巖石單軸抗壓強度達到30MPa，耗時是1.2小時。

3、克服打滑分析前面已講到主要原因是由水或泥漿潤滑引起的打滑，所以只要克服被軟化的泥巖及表面的水或泥漿，就可克服泥巖打滑！克服后要持續鉆進，水或泥漿便無法進入切削面，這樣齒尖一直接觸干地質，便可正常鉆進。4、操作上的控制非常重要，由于泥巖較硬，膠結性好，在水的潤滑下想切入并不容易，首先把動力頭提升到高，之后必須控制動力頭慢轉，加壓速度慢而持續，動力頭與加壓的速度一定配合好，如果加壓行程完畢，沒有切入泥巖，重新提升動力頭繼續鉆進，一直到切入地質負荷上升，之后要持續鉆進，當負荷過重時需提升動力頭減輕負載，從而保護鉆機部件。

當負載減輕時需繼續加壓，以防水或泥漿進入被切削面而降低摩擦系數。5、打滑分類鉆進時由于泥巖被軟化，會出現兩種打滑現象，一種為托底打滑，也就所謂的鉆進泥層掉土打滑現象；而另一種是泥巖打滑，由于泥巖較硬本身鉆進切削就較困難，而在水或泥漿的潤滑下便打滑，兩者打滑是有區別的，因此一定分清打滑類型，才能有效地處理。6、處理打滑分清兩種打滑非常關鍵，處理方式也不相同，如果是泥巖軟化托底打滑那就反轉正傳加壓來克服，如果是泥巖較硬因水降低摩擦系數打滑，通過上述的一系列整合辦法便可克服。泥巖因膠結物質和風化程度的差異，其強度的變化大，因此并不是所有泥巖都可用切削式鉆進。